减速器行业深度：机器人核心部件国产替代及应用拓宽空间广阔

  核心逻辑精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器大致上可以分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器大多数都用在满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则大多数都用在高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密

  精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器大致上可以分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器大多数都用在满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则大多数都用在高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类，其能够影响机器人的定位精度及重复精度等，从而直接影响到机器人的整体性能。

  减速器下游应用广泛，其中机器人作为主要下游之一占比达到11%。根据国家统计局数据，2023年1-11月中国工业机器人产量达到38.76万台，同比-2.8%。2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求为82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。未来机器人应用持续拓宽，减速器市场有望持续增长。

  分产品类别来看，各类减速器进口替代空间巨大。谐波减速器全球龙头为哈默纳克，2021年在全球市场及中国市场中分别占据82%、35.5%的市占率，国内生产谐波减速器的企业实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动，四家企业在中国市场上的占有率之和由2020年35.9%提升至2021年41.1%。RV减速器市场中纳博特斯克占据全球及中国主要竞争地位，2020年市占率分别达到61%、55%，国内厂商中双环传动、中大力德、秦川机床等厂商市占率较高，2021年国内市占率分别达到15%、7.2%、2.6%。

  人形机器人产业加快速度进行发展，持续拓宽市场空间：由于人形机器人具有复杂的运动和众多的关节，对减速器的需求也大幅度的增加。统计多个方面数据显示，工业机器人通常有3~6个自由度，而人形机器人自由度则更高，由此持续拓宽减速器应用空间。依照我们的测算，在保守情境下预计2030年由人形机器人推动产生的三种减速器市场规模总和有望达到182亿元，市场空间广阔。

  风险提示：技术开发没有到达预期；下游客户产品接受及产品验证没有到达预期；市场需求波动风险；原材料成本大幅度的提高影响生产所带来的成本风险；研究依据的信息更新不及时，未能充分反映公司最新状况的风险。

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  振华重工：提供的起重机不会对任何港口构成网络安全风险；康缘药业：2023年净利同比增长23.54%，拟每股派发红利0.37元；福田汽车：1—2月新能源汽车销量同比增长31.91%。

  2月CPI同比上涨0.7%，超出市场预期；住建部部长表态，对严重资不抵债失去经营能力的房企，该破产破产；英伟达大跌逾5%；比特币史上首次触及7万美元。

  随着政策的持续引导激励和产品供给的逐渐完备，美国、东南亚等海外市场需求有望快速发力崛起，成为行业增长的新一轮驱动力，同时快充等技术的加速迭代将加速油电平价进程。

  需求释放拉动春节档票房新高，优秀品质的内容有望推动电影市场持续向上。游戏版号常态化发放、1月市场表现稳健，AIGC多模态加速推进。

  蛋氨酸为禽类饲料的刚需添加剂，蛋氨酸市场寡头竞争格局强化，主要企业集中限产推动蛋氨酸价格上涨。

  钢铁行业目前节后需求恢复状态疲弱，线材表现供需均显著弱于板材，预计短期钢价在供需双弱、成本下降叠加库存等待去化状态下震荡运行。

  俄乌战争的形势或与美国大选有关。如果特朗普当选，“保护主义”政策或依然是他极为显著的标签，同时政策的不确定性或更强。

  住房和城乡建设部部长倪虹在会上就稳步实施城市更新行动上，倪虹表示，政府工作报告提出，要稳步实施城市更新行动，对于“稳步”，我的体会就是把握好今年政府工作的总基调，稳中求进，以进促稳，先立后破。

  倪虹表示，政府工作报告提出，要稳步实施城市更新行动，对于“稳步”，我的体会就是把握好今年政府工作的总基调，稳中求进，以进促稳，先立后破。

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