技术参数统计表
发布日期： 2024-03-17 | 作者：直流减速电机
序号 称号 类型 数量 所用方位 1 直流减速电机 Aslong JGB37-3530 3 运动驱动体系 2 速度编码器 欧姆龙E6A2 3 运动驱动体系 3 驱动功率芯片 BTS7960B 6 运动驱动体系 4 AVR单片机 ATMega16L 1 运动驱动体系 5 ARM STM32 1 无线数据收发图画信息收集体系 6 无线 无线数据收发图画信息收集体系 7 摄像传感模块 OV7670 2 无线数据收发图画信息收集体系 8 AVR单片机 ATMega16L 1 服务履行体系的操控芯片 9 伺服电机 MHMD082P1U 2 服务履行体系的操控芯片 10 伺服电机 MR-J3-0A+HF-KP43 2 服务履行体系的操控芯片 11 伺服电机 MINAS-A4 2 服务履行体系的操控芯片 12 ARM STM32 1 视角调整 13 舵机 Futuoba3010 2 视角调整 第四章 完成功用 人口老龄化是当今世界人口开展的趋势，这种人口年龄结构的改变正在广泛而深刻地影响着人类社会生活的每个方面，人口老龄化现已日益变成全球各国重视的严重人口问题。而繁忙的人们到家后一身疲乏，家庭中的服务、白叟
以及日常照料，都将是每个家庭中的大问题。若能够有一种机器设备能够处理这一问题将对社会生产力来说使一次很大的腾跃。 根据以上问题，咱们致力于研讨这款机器。 希望能处理这一问题，为人类社会谋福。 本机器人，是根据以上问题来处理当前所遇上问题。机器人的本质也是机器，不能彻底代替人。所以本机器人大致包含两种形式。一种是人操控形式，一种是智能化无人操控形式。 当人在家，机器人便是人经过上位计算机操控干活。当人不在家时，机器人处于智能化无人能操控情况，，机器人能在家施行巡查监控情况。当有不合法侵入者，机器人会经过拍照发送彩信的方法奉告主人，主人经过断定侵入者的身份，假如侵入者有不合法行为，主任可一键报警。如家里有白叟，本机器能够智能化服务白叟，子女也可同过长途操控终端施行监控，检查白叟情况，并可发送一系列的长途指令给上位机，上位机处理后将指令发送给下位机，下位机（机器人）履行，给白叟服务，照料白叟，或与白叟视屏通话。 以下是机器人运转的详细进程 第一步是要处理经过对V C++修正和编程，将操控按钮显现在计算机屏幕上；其次是摄像头收集到的环境图画经过无线数据通信传输到计算机并且计算机能够将指令信号发送至本体终端；第三，经过编程将环境图画
得到机器人本体的详细空间方位。最终，需要对机器人运转的稳定性和准确性做试验，校对其运转中呈现的差错，施行详细的服务操作。
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