舵机对比伺服电机步进电机有哪些优点？
发布日期： 2024-04-07 | 作者：直流减速电机
在讲这样的一个问题之前，先粗略地介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。
伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，大多数都用在比较精准的位置、速度或力矩输出。
步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，第一，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。
舵机是什么呢？舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的，因为它常用于舵面操控，其实就是一个简易的伺服电机系统，同时也是最常见的伺服电机系统，英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。
以前的舵机就只是将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。但经过多年的发展，舵机的技术性正在不断的提高。现在的不再只是通过简单的硬件电路实现固定控制增益的位置控制，而可以采用更复杂的控制策略和算法来实现更高级别的控制。例如，能够使用先进的控制算法如PID控制器、模糊逻辑控制器等来实现舵机的精确位置控制和速度控制，以满足一直在变化的应用需求。
此外，随着舵机技术的持续不断的发展，也出现了多种舵机接口协议和通信方式，如RS485、CAN、UART等，这些接口协议和通信方式能支持舵机之间的双向通信和数据交换，以实现更高级别的控制策略和更复杂的系统应用。
另外，还可以将舵机与传感器、执行器等别的设备进行组合应用，以实现更复杂的系统功能。例如，在机器人领域中，能够最终靠舵机控制机器人的关节运动，并使用传感器反馈机器人的位姿信息，以实现机器人的自主运动和智能控制。
也就是说，它本身就是一个完整的伺服电机系统，相对于伺服电机来说，成本更低，同扭矩积也更小，虽然精度没那么高，但操作更简单。
1、控制精度：步进电机经过控制脉冲数量做定位，而舵机则是根据设定的控制信号，按照设定的要求运行，能轻松实现精确的运动控制。
2、应用领域：步进电机多用于简单的位移控制，而舵机则更多应用在航模等有必要进行高精度姿态控制的领域。
3、负载能力：与步进电机相比，舵机的负载能力更强，可承受更大的外部阻力。
总的来说，与伺服电机相比，舵机是一个完整的伺服电机系统，但体积更小，成本更低，操作起来也更简单。这使得舵机在许多应用场景中成为伺服电机的优秀替代品，例如在无人机、模型制作等领域。虽然舵机的精度可能不如伺服电机，但它的体积小、重量轻、成本低以及简单易操作的特点使得它在许多应用场景中表现出色。而和步进电机相比，舵机的控制精度和负载能力都相对来说更加优秀，应用的范围也更广。
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原理图proteus仿真+程序 LCD显示速度 /
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在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 该步进电机有6根引线:黑色。 采用51驱动ULN2003的办法来进行驱动。 ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 ;************************************************** ;****************************步进电机的驱动************
的方法 /
1、前言 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式来进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用场景范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，能够最终靠驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不但可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，还能够减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度
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