精密减速器：人形机器人孕育下的蓝海市场

  机器人常用精密减速器包括谐波、 ] RV、精密行星三种。 工业机器人核心零部件最重要的包含减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，减速器成本最高，占比 35%。精密减速器精度较高、常规使用的寿命长，更加可靠稳定，包括谐波减速器、 RV 减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器等，其中行星减速器结构相对比较简单，减速比和精度较低；谐波减速器结构相对比较简单，减速比高，传动精度和传动效率高，主要重在轻负载部位； RV 减速器结构较为复杂，和谐波减速器互为补充，主要用在重负载部位。

  精密减速器壁垒高，体现在材料、齿轮设计/修形、齿形加工、热处理、装配、检测、批量生产等多个环节。 减速器材料通常用合金钢；齿轮设计/修形至关重要，影响减速器的传动效率、刚度等指标；齿形加工目前常用插齿、滚齿和磨齿工艺；热处理为关键工序，目的是增加材料硬度和韧性以便切削加工；装配环节仍然依赖人工，直接影响减速器的精度。

  人形机器人常用谐波和行星减速器方案， 100万台人形机器人对应市场空间超过 100亿。 特斯拉、小米、小鹏等相继发布人形机器人，特斯拉旋转关节目前采用谐波减速器方案，国产人形机器人多采用谐波+行星减速器方案。谐波减速器的优点是体积小、精度高，多用于手臂等关节，行星的方案优点是刚性强，但是体积大、重量，多用于腿部、髋部等关节。此外，人形机器人灵巧手可以用微型谐波减速器方案，但成本是最大的制约。假设 2030年乐观/中性/悲观情况下人形机器人需求量分别为 200/100/50万台： 1） 谐波减速器-身体：假设单台机器人需求 14 个，对应市场空间 168/84/42 亿元； 2） 谐波减速器-手部： 假设单台机器人需求 30个，对应市场空间 36/18/9亿元； 3） 行星减速器： 假设单台机器人需求 4 个，对应市场空间16/8/4 亿元。

  供需缺口、技术提升、国产替代，国产减速器迎来破局时刻。 按照中期人形机器人出货量 100万台、单台机器人对应 14个谐波减速器简单测算，减速器市场需求为 1400 万台，但目前市场供给不足，全球龙头哈默纳科目前产能 198万台/年、国内绿的谐波当前以及规划产能共计 159 台万/年，供需缺口巨大，国产减速器机会到来。减速器技术壁垒高，海外头部厂商具备先发优势，国产厂商近年加速追赶且持续技术突破，绿的谐波、环动科技优秀公司涌现。同时，考虑人形机器人量产，相较于海外减速器厂商，国内供应链企业具备成本与效率显著优势，在人形机器人持续放量的远期，国内精密减速器厂商有望破局突围。

  投资建议： 相关标的：谐波减速器龙头绿的谐波（688017）， RV 减速器龙头双环传动（002472），行星减速器龙头中大力德（002896），积极布局精密减速器领域的国茂股份（603915）。

  风险提示： 市场之间的竞争加剧的风险、工业机器人需求没有到达预期的风险、人形机器人发展没有到达预期的风险、行业扩产没有到达预期的风险等。

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  发改委发声充分定调低空经济是前景广阔的战略性新兴起的产业，积极稳妥推动低空经济发展意义重大、前景光明。

  市场仍处于修复阶段，板块轮动现象较为显著。操作上，切莫轻易追涨，潜伏为主；策略上，超跌反弹为主。短期看，目前A股处于上有压力，下有支撑的状态，投资者可关注在其中择机高抛低吸，具体标的上，以高股息低估值大蓝筹为主。

  金禾实业(002597)事件:2024年4月16日，金禾实业发布2023年报：2023年公司实现营业收入53.11亿元，同比下降26.75%；实现归属于上市公司股东的净利润7.04亿元，同比减少58.46%；加权平均净资产收益率是10.03%，同比下降17.00个百分点。销售毛利率23.47%，同比

  国家发展改革委提出，加大政策实施力度，增强经济向好态势；促消费引外资发展壮大民营经济，一揽子稳经济政策加速推进；微盘股异动再次殃及基金净值，公募量化风控引发业内反思；转融券余额一个月下降20%，头部券商透露两融展业新思路。

  随着燃料电池技术持续进步，实现长寿命、适应差工况、低氢耗，向多应用场景、多元化业务发展，具备价格上的优势的行业头部公司或已开始抢占市场。

  翰宇药业发布了重要的公告，公司司美格鲁肽注射液获得临床试验批准通知书，申请的适应症为体重管理。

  储能系特斯拉能源业务重要版图，目前业务处于扩张期，总规划储能产能超100GWh，Megapack等大储为扩产主力，预计24-25年超过汽车收入增长。

  国家发改委4月17日表示，今天将组织召开全国2023年增发国债项目实施推进电视电话会议，推动所有增发国债项目于今年6月底前开工建设。

  中国重汽(000951)投资要点：事件：公司发布2023年年报，2023年公司实现营业收入420.70亿元，同比+45.96%；实现归母净利润10.80亿元，同比+405.52%；实现扣非归母净利润10.42亿元，同比+464.15%。2023Q4单季度公司实现盈利收入113.06亿元，同比+77.57

  宁德时代(300750)投资要点事件：宁德时代发布2024年一季报。一季度业绩超预期。2024年一季度，公司实现营业收入797.71亿元，同比-10%，环比-25%；实现归母净利105.10亿元，同比+7%，环比-19%；实现扣非归母净利92.47亿元，同比+19%，环比-29%。非经常性损益中主要

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