【48812】永磁同步电动机—最大转矩电流比操控
发布日期： 2024-04-16 | 作者：开云kaiyun登录网页版
永磁同步电动机的矢量操控，在转矩解耦阶段，往往选用id=0的办法，此刻转矩与dq轴
可是在这种操控办法下，因为d轴电流稳定，没有参加到操控中，疏忽了磁阻转矩的效果，使得逆变器的容量没有正真取得充沛的发挥，因而这种办法不适用于凸极永磁同步电动机操控办理体系。且因为永磁体磁链根本不变，因而只能满意基速以下的调速战略。
因而，本文介绍一种新的d轴电流也参加操控的最大转矩电流比（Maximum Torque Per Amphere，MTPA）操控。这种办法只需求最小的定子电流，能够下降线路损耗，提高全体体系的工作效率。
MTPA与id=0操控办法均是体现在转矩解耦上的，因而它的操控办理体系结构与id=0根本共同，差异仅在于转矩对电流解耦办法的不同。
最大转矩电流比，望文生义，便是一种转矩与电流矢量的比值为最大的一种操控办法。即在输出相同转矩条件下，电流最小。
依据上述的方针，经过一系列推导，能够求得转矩与q轴电流的联系，及q轴电流与d轴电流的联系，如下所示：
1）上述公式尽管表明出了电机转矩与定子电流的联系，可是有必要反求出以Te为变量的id与iq的表达式，这个求解进程很杂乱，能够将转矩与dq轴电流的联系制成表格，经过查表并进行曲线拟合的办法来求解这个问题。
2）别的，因为外表式永磁同步电动机的各向磁路对称，没有磁阻转矩，交直轴电感持平（Ld=Lq），因而外表式永磁同步电动机的最大转矩电流比操控与id=0的操控战略完全相同。
MATLAB画个图，你们能够直观感触下凸极PMSM的MTPA与id=0操控的差异。
能够看出：若想要电动机输出相同的转矩，选用id=0的操控办法时，电流矢量为OA，MTPA操控时，电流矢量为OB。显着看出OB长度小于OA，即MTPA操控下，所需求的定子电流最小。
下面是最大转矩电流比的推导进程，喜爱的能学习，不喜爱的可直接疏忽。先看个矢量图：
上一篇:新能源汽车制动系统解析